可視光音声送受信システム，試作した

可視光音声送受信システムが試作できました．PWMを用いて簡単に作ったのですが，十分な感じにできました．
昨日，この試作システムでうまく動作しなかったところを勘を頼りにパーツを交換したりといろいろチューニングしたら動くようになりました．(コンパレータ部のOPアンプをAnalogDevicesのrail-to-railなやつに交換したところ，動くようになった)

で，完成したのでローパスフィルタを通してみたら，期待通りの音声を通信することができましたよ．入力をiPodからの音楽にし，試作した変調器でPWM波形に変換した．意外に，可視光通信でもiPod用のAAC程度の音質だったら，1m程度は飛ばすことができるというのが今回の発見．

それにしても，完成して良かった良かった…．