水樹奈々が、ヘイヘイヘイに出てた。 何でも、アキバ系のアイドルだそうな。 確かに、そういえばアキバの人にも人気があったよなぁと思いながら、「俺はアキバ系じゃない」けど水樹奈々の歌は好きだと言い張ってみる…。

昨日は大実験第6回があった。 昨日の作業の中心は、PID制御のうちの一つ目、P制御の実装。 P制御は単純なる比例制御なのだが、意外に難しくD/A変換後のアナログ電圧指令値が単振動してしまった。それが200Hzを超えているため、サーボモータの保護回路が働い…

Yahoo!スポーツ - ニュース - 中日の大西、巨人へ移籍＝プロ野球 大魔神佐々木からホームランを打つなど、代打として中日ドラゴンズで活躍してきた大西選手が、巨人に行ってしまうという。確かに今年は余り出場していなかった気がするが、来期の戦力構想から…

今日は大実験5回目があった。 今日のメインテーマは、PCからA/D変換回路を通しての、サーボモータの制御。 A/D変換回路の挙動を、色々調べるために、8ビットの信号を色々与えてみて、そのときのA/D変換器の出力端子を、ディジタルオシロスコープを用いて計測…

Yahoo!ニュース - 読売新聞 - ロッテ王手、阪神に３連勝…初の３試合連続２ケタ得点 ロッテが3連勝。なんというか、阪神ファンでない僕でも、阪神を応援してしまうような試合内容。セ・リーグの他球団はロッテとこんな情けない試合しかできない阪神を優勝させ…

最近、身の回りで風邪が流行っている気がする。 友人や、サークルのメンバなどなど。 とくにサークルの後輩は、ひとり暮らしなので大変だなぁと思ったりする。 僕も健康に気をつけよう…。

AMD、Athlon 64 X2/Turion 64/Sempronを一斉値下げ この記事によると、Athlon64 X2 3800が328ドルなので、昨日の為替市場が1ドル約115円というのを計算すると、だいたい38,000円か。 自作パソコンをつくりたいなぁと思っていで、載せるならAthlon64 X2と考え…

サークルの後輩が、良い曲だと勧めてくれたのできいてみたら、良かった。 JAXAのイメージソング JAXAがイメージソングを募集して、その結果がこのような形で発表されているとは知らなかった。 僕は、大賞をとった曲よりも、審査員特別賞を取った、「そらのう…

先日の大実験では、サーボモータのコントロールに入る前の段階に入った。 サーボモータの回転角をはかり、それをカウントするカウンタ回路からの情報を取ってきて、それをコンソール上に表示するプログラムだ。 それがなかなかうまくいかなかった。入ってく…

今日は第3回目の大実験があった。 今日の目玉はやはり課題の発表。 各班が与えられた課題に対して自分たちで調べて、それをTAさんや先生方の前で発表するという物。 いやはや、かなり緊張したが、普段サークルでやっていることを話しているうちに、なんとな…

Yahoo!スポーツ - ニュース - ＜ロッテ＞３１年ぶりパ・リーグ優勝 ソフトＢに３勝２敗 今年も、ホークスは最後の最後に負けた。どうしてなんだろう、去年もトップを突っ走っていて、結局最後のプレーオフで負けてしまう…。惜しいなぁ

iTMSで最近始まったサービスといえば、皆はiPod第5世代対応の、Videoの事をまず思い出すだろう。 もう一つ面白い機能がついた。 「Just for you」というものだ。 概要を言うと、その人の買った曲に関連しそうな曲をたくさん挙げていくという物だ。 たぶんこ…

今日、大実験で出された課題を同じ班のメンバで、オンライン上で話した。 結局、話が収束しなかったので改めて別の場でということにはなったが、色々話せた。 今回の課題は、 コンピュータ（コントローラ）は制御信号として速度指令値を速度制御器に出力する…

第４希望で決まった、ACサーボモータの制御の実験。 第４希望ということもあり、あまりやる気がでないなと思っていたのだが、今年からライントレースロボットを作るということで、かなり面白みが増した。 なんていったって、プロセッサを積んだ車が、黒いラ…

昨日は、大学で防災訓練らしき物があった。 とは言っても、小中学校の時とは異なり、みんなで校舎の外に出たりはしないが…。 で、それの関連で我がサークルが、災害時の学生のボランティアの練習として、無線を使って各地の被害状況等を本部に報告する練習を…

家庭教師をやっているので、生徒に宿題を出すときに日付指定で出すと、生徒にとっても教師側にとっても出したことを忘れにくい。 ということで、EXCELを使って一週間の予定表みたいな物を作ってみた。 これは自分が登録している家庭教師紹介先の物を参考にし…

アップル - iTunes - インタビューズ - 糸井重里 糸井さんの話は以前から面白いとおもっていたが、Appleのサイトで紹介されているとは知らなかった。 一度読んでみることをお勧めする。

小さき勇者たち～GAMERA～ ガメラの新作が来年のGWにあるということをネットで知ってかなり楽しみです。 ゴジラはもう終わってしまったので、映画の特撮とはもうおさらばかと思っていたのですが、ガメラがついについに復活ですか！！ 平成ガメラにはかなり思…

土曜日の夜から日曜日の夜にかけて、アマチュア無線の大会があった。 全市・全郡コンテストと言って、普段コンテストの時に交換するナンバーは大抵４桁なのだが、それが最低でも６桁になり、東京都、名古屋市などの大きな都市や北海道などの広い地域では、桁…

自作露光機の紹介 かんたんプリント基板 部室にある基板感光用の露光機の蛍光灯が調子が悪いので、新しい露光機が欲しいが手頃なのがないので、作るしかない…。 ただ、どのような大きさや、またどのような材料をそろえればよいか分からないので、今Webで検索…

Yahoo!ニュース - ロイター - アップル、ビデオ再生可能な「ｉＰｏｄ」新製品を発表との憶測 おお、この前iPod nanoを発表したばっかりなのに、もう次のiPodですか…。早いですねぇ。 今度は、iTunesに先に搭載されている動画再生機能をiPodにでも積むという…

SCEJ、PSP用大容量バッテリーパックと、1GBのメモリースティック PRO デュオを発売 PSPで色々遊ぼうとすると、やはり32MBのメモリースティックでは全然足りないと思うことがある。 かといって、大容量のメモリースティックは高い。 以前、ソフマップに探しに…

映画実写版「タッチ」を見た。 感想として率直に言わせてもらうと、「セカチュー」よりもかなり良かったと思う。 先日地上波放送で「セカチュー」が放送されていたのを見させてもらったが、CMでぶつぶつ切られてしまうからかもしれないが、それほど感動でき…

今日で長かった夏休みも終わり。 後期の教科書のリストを見たら、参考書もあわせて3万円弱。恐ろしすぎる。 また、月曜日に教科が4つも固まっているので教科書を持って行くのがおっくうになりそうです。 パタヘネと呼ばれるCPUの基礎を学ぶ有名な教科書は、…

一時期Firefoxの調子が悪かった。 アイコンをクリックしても、強制終了がおこってしまう。 回避策としては、Firefoxのセーフモードを使うか、[Win]+[R]で「ファイル名を指定して実行」のフォームに「firefox -p」と打ち込んで、プロファイルエディタを起動し…