加速度センサその3

加速度センサADXL311からある程度うまく値をとれるようになってきた。
今まで、コンデンサの付け方を少し間違えていたのだが、それを付けなおしたら、だいたい0付近の値がとれるようになった。
ただ、自分のパーツの付け方が悪いため、デフォルトの定位置が少し傾いているのですこし値がでてしまっている。これは、これから直す必要があると思われる。

しかし、一つだけ気になることがある。
ノイズを減らすためにソフトウェア的にセンシングしているのだが、それがうまくいっていないみたいで、あり得ないぐらい大きな加速度がでてしまっている。やはり、ソフトウェアは難しいなぁ…。

【1/1 追記】
情報系の先輩にソースコードについていろいろ相談したら、解決しました。
やはり、先輩は頼りになるなぁ…。
[http://ja2yka.homeip.net/~ohtsuji/G_Sensor.c 加速度センサ用のA/D変換値をとるソース]